Les kangourous roux sont les plus représentés et les plus connus, le mâle peut mesurer 1,8 m (la femelle 1,1 m) avec une longueur de queue de 1 m ; le mâle peut peser 85 kg (la femelle 35 kg). Ils vivent en bande et les mâles arborent une belle couleur rousse.

Ils sont caractérisés par une grande taille des membres postérieurs (d'où le nom de la famille), qui sont très adaptés au saut et par une poche abdominale  qui abrite le petit du kangourou. La queue est grande et puissante, elle sert de balancier pendant les sauts et l'animal s'y appuie (comme un « siège ») au repos.

Les kangourous se déplacent par bonds qui peuvent atteindre 12 mètres de longueur et 3 mètres de haut quand ils fuient un danger, leur vitesse atteint 70 km/h. Ils se déplacent en général à une vitesse de 25 km/h et peuvent alors parcourir de longues distances.